Raspberry Pi Model A
merupakan Model keluaran pertama dengan RAM sebesar 256MB dan satu slot USB, dan belum disertakan koneksi jaringan.
Raspberry Pi Model B
setelah merilis Model A, Raspberry Pi selanjutnya mengeluarkan Model B dengan Peningkatan RAM menjadi 512MB, tambahan slot USB menjadi 2 dan telah disertakan konektor jaringan RJ-45.
Raspberry Model B+
Pada Juli 2014, Raspberry kembali meluncurkan Model terbarunya, Raspberry Pi B+, dengan penambahan slot USB menjadi 4 slot, pin GPIO yang semula hanya 26 pin menjadi 40 pin. perubahan lainnya terletak pada media penyimpanan yang sebelumnya berupa slot SD Card menjadi slot microSD. dan juga konektor video AV yang disatukan dengan 3.5mm jack audio.
Selain Model di atas, pada tahun 2014, dirilis pula Raspberry Compute Module, dimana hanya merupakan satu papan kecil berisi satu chip utama besertta RAM tanpa disertakan konektor2 output. keluarannya berupa pin2 IO yang dapat disambungkan denga sistem embedded. Model ini khusus bagi pengguna yang hanya menginginkan sistem utama Raspberry untuk project digital mereka sendiri.
